راهنمای دوره مقدماتی خودروهای خودران: سرفصل‌ها و مسیر یادگیری

این دوره برای چه کسانی معرفی شده است؟

صفحه منبع، این مجموعه ویدیویی را راهی برای آشنایی با فناوری، مهندسی، طراحی، ساخت و برنامه‌نویسی مرتبط با خودروهای خودران معرفی می‌کند. بنابراین، ارزش اصلی آن در ساختن یک نمای کلی از اجزای فنی یک سامانه خودران است؛ نه ارائه راهنمای تعمیر یا بهره‌برداری از یک خودروی مشخص.

بر اساس همان صفحه، مدت مجموع ویدیوها حدود ۹ ساعت و ۱۵ دقیقه است و محتوای آن به زبان انگلیسی ارائه شده است.

سرفصل‌ها چه مسیری را پوشش می‌دهند؟

فهرست آموزشیِ منتشرشده با عنوان Udacity Intro to Self Driving Cars از مباحث پایه شروع می‌شود و تا چند مسئله کلیدی در درک محیط و حرکت خودرو ادامه پیدا می‌کند:

۱. احتمال و مکان‌یابی

• احتمال، احتمال شرطی و پیاده‌سازی احتمال در پایتون
• قاعده بیز، نمایش جهان و توزیع‌های احتمال
• توزیع گاوسی، مکان‌یابی ربات و فیلتر هیستوگرام در پایتون
• مقدمه‌ای بر فیلترهای کالمن

۲. برنامه‌نویسی و بهینه‌سازی

• حالت (State)، برنامه‌نویسی شیءگرا و ماتریس‌ها
• پیاده‌سازی یک کلاس ماتریس
• شروع کار با C، بردارها، برنامه‌نویسی عملی و شیءگرایی در C
• مقایسه سرعت پایتون و C، ترجمه پایتون به C و تمرین بهینه‌سازی
• پروژه بهینه‌سازی فیلتر هیستوگرام

۳. جست‌وجو و مسیریابی

• روش حل مسئله و ساختارهای داده
• مسئله جست‌وجو
• پیاده‌سازی برنامه‌ریز مسیر (Route Planner)

۴. حرکت، حسگر و بازسازی مسیر

• مسافت‌سنج، سرعت‌سنج و مشتق‌ها
• شتاب‌سنج، ژیروسکوپ نرخ و انتگرال‌ها
• حرکت دوبعدی ربات و مثلثات
• بازسازی مسیر از داده‌های حسگر

۵. بینایی ماشین و چراغ راهنمایی

• بینایی ماشین و طبقه‌بندی
• طبقه‌بند چراغ راهنمایی

چطور از این فهرست برای برنامه‌ریزی یادگیری استفاده کنیم؟

1. ابتدا مباحث احتمال، توزیع‌ها و مکان‌یابی را به ترتیب فهرست دنبال کنید؛ این بخش‌ها پیش‌زمینه درک داده‌های حسگر هستند.
2. بعد از آن، بخش ماتریس‌ها، C و بهینه‌سازی را کنار تمرین‌های مربوط به خود دوره پیش ببرید.
3. سپس به جست‌وجو و Route Planner برسید تا پیوند میان ساختارهای داده و مسیریابی روشن‌تر شود.
4. در پایان، مباحث حرکت، بازسازی مسیر، بینایی ماشین و تشخیص چراغ راهنمایی را در قالب یک زنجیره ببینید.

پیش از دریافت مجموعه چه نکته‌ای را بررسی کنیم؟

صفحه منبع یک فایل ZIP کامل با حجم اعلام‌شده ۳٫۳۳ گیگابایت معرفی می‌کند. پیش از دریافت، فضای ذخیره‌سازی و پایداری اتصال اینترنت خود را بررسی کنید. در همان صفحه، اطلاعاتی درباره پیش‌نیازها، گواهی‌نامه یا نسخه نرم‌افزارهای لازم درج نشده است؛ این موارد را نباید از عنوان یا فهرست سرفصل‌ها نتیجه‌گیری کرد.

جمع‌بندی

این مجموعه، طبق فهرست منتشرشده، مسیر آموزشی خود را از احتمال و مکان‌یابی آغاز می‌کند و به برنامه‌نویسی، بهینه‌سازی، مسیریابی، داده‌های حسگر، بینایی ماشین و تشخیص چراغ راهنمایی می‌رسد. برای کسی که می‌خواهد پیش از ورود عمیق‌تر به مهندسی خودروهای خودران، نقشه‌ای از موضوعات اصلی داشته باشد، این سرفصل‌ها یک نقطه شروع روشن ارائه می‌کنند.

منبع: دوره آموزشی خودروهای خودران در کارگیک